هو داود بن ايشا بن عويد بن عابَرْ، إلى أن ينتهي النسب إلى يهوذا بن يعقوب بن إسحاق بن إبراهيم. وقد جمع الله تبارك وتعالى له بَين النُبُوَّة والملك وأَنزلَ عليه الزبور.